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    近年來，隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，人們對機(jī)器人的重視程度不斷增加，機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈也引起了行業(yè)人士的普遍關(guān)注。減速機(jī)、控制器，伺服系統(tǒng)被稱為機(jī)器人的核心零部件。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%?？梢钥闯鰜頊p速機(jī)是機(jī)器人成本的重要組成部分。

　　長期以來，國產(chǎn)機(jī)器人因?yàn)樵诤诵牧悴考I(lǐng)域受制于人，目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不算多，全球絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)。2015年廣州國際工業(yè)自動化技術(shù)及裝備展覽會于3月9日在廣州開幕，OFweek機(jī)器人網(wǎng)編輯趁機(jī)采訪了全球機(jī)器人減速機(jī)主要供應(yīng)商住友重機(jī)械減速機(jī)的產(chǎn)品經(jīng)理橋本研也先生，就機(jī)器人減速機(jī)方面的相關(guān)問題進(jìn)行了探討。

   三方面原因?qū)е戮軠p速機(jī)成本居高不下

　　減速機(jī)作為機(jī)器人的核心零部件，是機(jī)器人成本的重要構(gòu)成部分，在國產(chǎn)機(jī)器人中，這種情況表現(xiàn)尤其明顯，針對這種現(xiàn)象，喬本研也認(rèn)為有以下三個方面的原因：

　　首先，精密減速機(jī)自身高精度，長壽命，高可靠性等高性能要求，決定了精密減速機(jī)的成本高于一般的減速機(jī)。

　　其次，機(jī)器人用精密減速機(jī)為對應(yīng)機(jī)器人的要求，非標(biāo)設(shè)計比較多，導(dǎo)致成本比較高。

　　再次，國產(chǎn)機(jī)器人還沒有像進(jìn)口機(jī)器人那樣實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，導(dǎo)致減速機(jī)自身成本也降不下來。

　　深耕減速機(jī)市場 住友減速機(jī)獨(dú)具優(yōu)勢

　　機(jī)器人的核心零部件中包含控制器和減速機(jī)，在這兩方面住友集團(tuán)都有涉及，在問及住友重機(jī)械減速機(jī)有無轉(zhuǎn)型做機(jī)器人的規(guī)劃時，喬本研也表示住友重機(jī)械減速機(jī)將專注于精密減速器行業(yè)，目前公司還沒有轉(zhuǎn)型成機(jī)器人企業(yè)的計劃。相信一個專注的公司會生產(chǎn)出專業(yè)的好產(chǎn)品?！∽∮丫?/span>減速機(jī)有單級減速機(jī) D系列、C系列、A系列，兩極減速機(jī)UA系列、W系列、T系列。針對機(jī)器人軸的負(fù)載和要求的不同，分別對應(yīng)機(jī)器人的各個軸。

　　用于機(jī)器人第1軸、第2軸、第3軸的UA系列采用獨(dú)有的2齒差技術(shù)，能夠做到零齒隙 傳遞損失0.5 arc min以下，高于同類產(chǎn)品1arcmin以內(nèi)的精度。同時提升了加工精度，達(dá)到很好的低振動效果。

　　UA系列偏心行星軸支撐軸承采用滾針軸承，可以使行星軸PCD做到最大化，在保證減速機(jī)緊湊的同時能夠?qū)崿F(xiàn)更大的輸出扭矩。

　　用于機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)的D系列是一級減速結(jié)構(gòu)，通過零部件一體化設(shè)計，通過高速軸內(nèi)置支撐軸承的標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，使減速機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊。

中空型C系列減速機(jī)具有大中空徑，而且是全密封設(shè)計。

　　用于機(jī)器人第一軸的W系列有更大的中空徑，同時可實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出。

　　經(jīng)過多年來的市場檢驗(yàn)，住友重機(jī)械減速機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在了工業(yè)機(jī)器人、變位機(jī)、機(jī)床等行業(yè)。另外住友重機(jī)械減速機(jī)還有很多種類的齒輪電機(jī)和齒輪箱，應(yīng)用領(lǐng)域比如包裝設(shè)備和產(chǎn)線、汽車生產(chǎn)線、港口、電力、煤礦、機(jī)場、電梯等各大工業(yè)領(lǐng)域。

　　完善中國布局 住友在中國建立精密減速機(jī)工廠

　　住友重機(jī)減速機(jī)事業(yè)部隸屬住友重機(jī)械工業(yè)株式會社，在減速機(jī)行業(yè)擁有70多年的工藝生產(chǎn)開發(fā)技術(shù)和領(lǐng)先經(jīng)驗(yàn)，銷售網(wǎng)絡(luò)遍及全球50個國家。目前住友精密減速機(jī)在日本和德國均有生產(chǎn)工廠。

　　住友自1994年進(jìn)入中國，已經(jīng)走過20年的歷程。目前住友重機(jī)械減速機(jī)在上海設(shè)立了銷售總部，同時在全國各主要大城市布局33個銷售辦事處；在天津，唐山，上海松江，廣州建立了工廠；全國布局10大城市20個售后工程師，第一時間到達(dá)客戶現(xiàn)場解決問題。

　　隨著國內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，住友重機(jī)械減速機(jī)將于2015年3份正式在上海成立精密減速機(jī)生產(chǎn)工廠，并保證每一臺中國生產(chǎn)的精密減速機(jī)都和日本的具有同等質(zhì)量。

　　據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會報告顯示，在過去的2014年在中國市場上共銷售了5.6萬臺工業(yè)機(jī)器人。2015年作為國產(chǎn)機(jī)器人的關(guān)鍵年，中外機(jī)器人在爭奪機(jī)器人時候市場必將掀起新一輪的機(jī)器人發(fā)展高潮，而這將為精密減速機(jī)帶來巨大的市場。

默芮達(dá)?   工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)專用合成潤滑油脂

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，從1999年以來，我國工業(yè)機(jī)器人安裝量每年以超過20%的速度增長。2014年，我國工業(yè)機(jī)器人保有量已達(dá)14萬臺。隨著潤滑理論和潤滑材料的不斷發(fā)展，潤滑劑對機(jī)械設(shè)備尤其是精密機(jī)械設(shè)備的作用越來越重要。性能良好的潤滑劑有助于減少設(shè)備磨損，延長設(shè)備使用壽命，提高生產(chǎn)效率。而且由于工業(yè)機(jī)器人越來越多的應(yīng)用于低溫、高溫、高速、重負(fù)荷等苛刻工況。性能優(yōu)異的潤滑劑對工業(yè)機(jī)器人越來越重要。

   在機(jī)器人領(lǐng)域，上海已經(jīng)成為中國規(guī)模最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，外資企業(yè)與內(nèi)資企業(yè)、本地企業(yè)與國內(nèi)其它地區(qū)企業(yè)在上海竟相發(fā)展,集聚了一批"本體"和"功能部件"制造企業(yè)、系統(tǒng)集成商、大學(xué)和科學(xué)研究所,形成了從機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。國際主要機(jī)器人企業(yè)均在上海設(shè)有機(jī)構(gòu)，國內(nèi)眾多知名工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)在上?？焖侔l(fā)展，“服務(wù)機(jī)器人企業(yè)”在國內(nèi)處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

   上海默芮達(dá)化學(xué)技術(shù)有限公司依托中科院蘭州化學(xué)和物理研究所研發(fā)技術(shù)平臺推出了工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)專用特種潤滑脂，產(chǎn)品具有潤滑周期長，優(yōu)異的抗氧化性能和低噪音性能。上海默芮達(dá)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)專用特種潤滑脂還具有優(yōu)異的極壓抗磨性能、可承受大載荷或高沖擊負(fù)荷；優(yōu)良的高低溫性能，出色的熱穩(wěn)定性，良好的泵送性、抗水性能和抗腐蝕保護(hù)性能。極佳的機(jī)械安定性和膠體安定性。高品質(zhì)的專用潤滑油脂完全滿足工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)的潤滑要求。

   上海默芮達(dá)（Merrind SP 0/00）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)潤滑脂是專為工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)研制開發(fā)的特種潤滑脂。本品以復(fù)合鋰基為稠化劑，選用聚a-烯烴油為基礎(chǔ)油，并配以精制有機(jī)鉬化合物。默芮達(dá)（Merrind SP 0/00）特種脂有優(yōu)異的低溫和高溫使用特性，優(yōu)秀的耐磨損表現(xiàn)，在高溫和高速下有效延長軸承使壽命。優(yōu)異的抗氧化性能，與密封材料及涂料適應(yīng)性好。同時也是一種低噪音密封軸承潤滑脂。本品還是是一種極壓潤滑脂，含有二硫化鉬，能夠在樞軸旋轉(zhuǎn)及其它破壞油膜的條件下提供抗磨保護(hù)。嚴(yán)格遵循美國全國潤滑脂學(xué)會（NLGI）稠度分類生產(chǎn)制造。NLGI.0/00用于注入非常復(fù)雜苛刻的潤滑程序的減速齒輪，以改善性能、延長使用壽命。 默芮達(dá)(MeRRIND SP NLGI,0/00)機(jī)器人專用合成潤滑脂用于機(jī)器人的S-軸，L-軸，U-軸減速機(jī)機(jī)器人專用潤滑脂。如納博特斯克(Nabtesco)、住友(SUMITOMO)、賽勁(SEJIN)、電產(chǎn)(SHIMPO)、SEW等。適用于安川、ABB、發(fā)那科、庫卡、川崎重工、住友、莫托曼、新松、廣州數(shù)控機(jī)器人。