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默芮達(dá)機(jī)器人油脂包——安川MS165機(jī)器人油液更換與應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2022-09-21

奧克化學(xué)股份（股票代碼300082）是國(guó)家創(chuàng)新型企業(yè)、國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、國(guó)家重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家博士后科研工作站和全國(guó)模范勞動(dòng)關(guān)系和諧企業(yè)。自創(chuàng)立以來(lái),始終致力于環(huán)氧乙烷衍生精細(xì)化工新材料的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。到2014年, 奧克環(huán)氧乙烷衍生精細(xì)化工新材料產(chǎn)能達(dá)到百萬(wàn)噸，成為全球環(huán)氧精深加工前三甲，榮獲國(guó)家馳名商標(biāo)，連續(xù)七年進(jìn)入中國(guó)化工500強(qiáng)并位居260名。奧克成為了高性能混凝土減水劑聚醚的制造商和太陽(yáng)能電池硅切割液的制造商。

默芮達(dá)品牌始建于2008年，企業(yè)致力于為高端細(xì)分潤(rùn)滑市場(chǎng)提供高性能的精益潤(rùn)滑產(chǎn)品與精益潤(rùn)滑服務(wù)解決方案。特別是在工業(yè)機(jī)器人潤(rùn)滑用油領(lǐng)域，以機(jī)器人為單元管理，匹配默芮達(dá)專用油脂包，精確到關(guān)節(jié)軸，提升機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)效率，減少企業(yè)采購(gòu)與儲(chǔ)備潤(rùn)滑油品種類，也避免了錯(cuò)用潤(rùn)滑油脂的幾率。人性化設(shè)計(jì)包裝，精準(zhǔn)科學(xué)，杜絕了不必要浪費(fèi)，助力企業(yè)潤(rùn)滑管理精細(xì)化。默芮達(dá)工業(yè)機(jī)器人油脂包已經(jīng)獲得了諸多工業(yè)機(jī)器人企業(yè)用戶的信賴與認(rèn)可。諸如農(nóng)夫山泉、金萃激光、海泰科特精密材料、索魯馨自動(dòng)化、京瓷利優(yōu)比、?？肆λ?、奧邁機(jī)器人、大陸汽車電子、萬(wàn)泓汽車零部件、德歐機(jī)械、康克萊自動(dòng)化、邦堯自控、中航工業(yè)、長(zhǎng)城汽車、華域車身、愛馳新能源汽車等知名制造企業(yè)。

機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀
奧克化學(xué)現(xiàn)用的搬運(yùn)機(jī)器人為安川MS165型六軸機(jī)器人，啟用時(shí)間為2015年初。

機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪潤(rùn)滑脂更換維護(hù)方案
機(jī)器人潤(rùn)滑脂選用的主要考慮因素是其抗磨損性能，較好的抗磨損性可以提供較長(zhǎng)的潤(rùn)滑間隔，機(jī)器人齒輪潤(rùn)滑脂的選用主要考慮以下幾個(gè)方面：極好的抗磨損性能，較長(zhǎng)的軸承壽命；低溫啟動(dòng)性能；良好的極壓及抗磨性能；抗微動(dòng)磨損能力；密封兼容性。根據(jù)以上性能要求，此次更換的潤(rùn)滑脂主要采用默芮達(dá)® 高性能工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)專用潤(rùn)滑脂。

機(jī)器人關(guān)節(jié)油脂更換步驟
● 調(diào)整軸姿勢(shì)，使其便于更換油脂。
● 取下注油口及排油口的堵頭。
重要提示：注入潤(rùn)滑脂時(shí)，必須取下堵頭，否則油脂會(huì)滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。
● 在注油口安裝A型G螺紋油嘴（機(jī)器人出廠時(shí)附帶）
● 注入潤(rùn)滑脂。
潤(rùn)滑脂種類：默芮達(dá) MERRIND SP-GA
注入總量：16kg
● 讓舊油從排油口完全排出，直到排出口的潤(rùn)滑脂的顏色為新油脂的顏色。
● 排油口安裝堵頭前，讓軸轉(zhuǎn)動(dòng)幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。
● 用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上密封膠，然后用23N?m（2.34kgf?m）的扭矩?cái)Q緊。
● 取下注油口的油嘴，安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上密封膠，然后用4.9N?m（0.5kgf?m）的扭矩?cái)Q緊。

例：U臂機(jī)箱內(nèi)RBT齒輪部（三軸）更換潤(rùn)滑脂操作步驟
參照?qǐng)D9-1 "U臂構(gòu)造"
● 取下注油口及排油口的堵頭。
提示：注入潤(rùn)滑脂時(shí)，必須取下堵頭，否則油脂會(huì)滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。
● 在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8（機(jī)器人出廠時(shí)附帶）
● 注入潤(rùn)滑脂。
潤(rùn)滑脂種類：默芮達(dá) MERRIND SP-GA
注入量：2600cc
油泵加油時(shí)的壓力：0.3MPa以下
油脂注入流量: 8g/s以下
● 排油口安裝堵頭前，讓R,B,T軸轉(zhuǎn)動(dòng)幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。
● 用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上密封膠，然后用23N?m（2.34kgf?m）的扭矩?cái)Q緊。
● 取下注油口油嘴,安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上密封膠，然后用4.9N?m（0.5kgf?m）的扭矩?cái)Q緊。