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中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，工業(yè)機器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，已經(jīng)成為智能制造產(chǎn)業(yè)中重要技術(shù)支撐和核心資產(chǎn)設(shè)備。2012年，以機器人為代表的智能制造裝備持續(xù)推動全球制造業(yè)向自動化、智能化發(fā)展，機器人全球市場需求也隨之高漲。2020年，IFR數(shù)據(jù)顯示世界各地工廠運行的機器人存量超過270萬臺，預(yù)計2025年存量將上升至400萬~600萬臺。2019年中、日、美、韓和德的工業(yè)機器人占全球總銷量的72.9%，中國以14.4萬臺位居第一。中國機器人密度已經(jīng)超過全球平均值，達(dá)到187臺/萬人，保有量已經(jīng)超過78.3萬臺，銷量連續(xù)7年居世界首位，是全球最大的機器人及自動化集成與應(yīng)用市場。

然而，從2016~2021年《芮研機器人可靠性維護(hù)與油液監(jiān)測報告》設(shè)備維護(hù)及油液監(jiān)測數(shù)據(jù)分析可以看出，一邊是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，一邊卻是企業(yè)對設(shè)備的粗放管理。國內(nèi)機器人發(fā)展過程中，缺乏有效科學(xué)技術(shù)與管理手段，造成機器人設(shè)備管理粗放，從而導(dǎo)致設(shè)備運維成本高，核心部件過度磨損，利用率低、資產(chǎn)貶值快等現(xiàn)實問題。反映了國內(nèi)制造業(yè)存在先進(jìn)的制造設(shè)備與落后的設(shè)備管理文化與模式的矛盾問題。其中，最突出的是機器人減速機系統(tǒng)密封泄漏、零部件失效、污染、磨損等設(shè)備潤滑管理隱性問題。大量的機器人維護(hù)報告與監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，企業(yè)機器人現(xiàn)場管理缺乏系統(tǒng)的潤滑管理，部分企業(yè)機器人使用4~5年，由于疏于管理，減速機核心部件過度磨損，導(dǎo)致機器人大修或報廢、產(chǎn)線停機等問題給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟損失。油品泄漏直接造成大量潤滑油脂的溢出，既影響清潔生產(chǎn)又污染環(huán)境，還危害員工身體健康。忽視潤滑管理，認(rèn)為潤滑管理僅僅就是換油脂或加注油脂；國內(nèi)外大量的設(shè)備故障統(tǒng)計顯示，80%的機械設(shè)備部件失效、異?；蚬收蟻碜阅p，僅此單項導(dǎo)致的經(jīng)濟損失就占工業(yè)化國家GDP的5~7%，有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計50%的機械設(shè)備惡性事故源于潤滑管理不當(dāng)。中國制造業(yè)還處于工業(yè)4.0的初級階段，許多關(guān)注點還停留在可見問題上。工業(yè)機器人減速機系統(tǒng)的磨損、零部件失效、性能衰退等問題，只是冰山一角，更多如機器人設(shè)備潤滑管理制度、精益管理、潤滑新技術(shù)、清潔生產(chǎn)、污染控制、能源利用、環(huán)境保護(hù)等隱性問題需要引起企業(yè)關(guān)注，并提出解決之道。傳統(tǒng)的設(shè)備管理理念和維護(hù)模式已經(jīng)難以匹配工業(yè)4.0智造情景下的經(jīng)營與管理，也難以實現(xiàn)精益、節(jié)能、綠色、低成本、資源共享的智能制造。

 

設(shè)備是企業(yè)經(jīng)營生產(chǎn)的物質(zhì)基礎(chǔ)與工具，是生產(chǎn)力的重要保障手段和基本要素，是企業(yè)固定資產(chǎn)的重要組成部分，是企業(yè)生存和發(fā)展的物質(zhì)財富。而機器人設(shè)備已經(jīng)成為智能制造企業(yè)的核心設(shè)備資產(chǎn)。對于生產(chǎn)制造企業(yè)，設(shè)備維修管理成本能占到產(chǎn)品生產(chǎn)總費用的 15%~60%。隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步，設(shè)備維修體制已經(jīng)從事后維修（BM）、改善維修（CM）、預(yù)防維修（PM）、預(yù)測性維修（PDM）發(fā)展到今天的主動性維修（RCM）。據(jù)報道，生產(chǎn)制造企業(yè)發(fā)生的總故障統(tǒng)計中，與潤滑故障相關(guān)的故障占40% ~ 50%，在潤滑管理總效益中占前四的是：維修費用節(jié)約、降低備件消耗、減少設(shè)備宕機損失、延長設(shè)備使用壽命。這些都表明，潤滑管理在企業(yè)設(shè)備生產(chǎn)運行中所占地為十分重要。設(shè)備潤滑管理水平的高低直接影響企業(yè)的經(jīng)濟效益，也是體現(xiàn)企業(yè)設(shè)備精益管理水平、生產(chǎn)技術(shù)水平、市場競爭能力的重要標(biāo)志之一。

 

機器人目前在汽車制造、電子、鑄造、精密制造等領(lǐng)域以進(jìn)口品牌為主，屬于高精度、高價值運轉(zhuǎn)設(shè)備，機器人減速機齒輪箱的軸承、齒輪等部件均處于高負(fù)荷、往復(fù)運轉(zhuǎn)的工況條件下。維修維護(hù)費用昂貴，應(yīng)用環(huán)境工況惡劣導(dǎo)致維護(hù)時間較長，特別是備件成本極高，常見的工業(yè)機器人設(shè)備故障大致分為五種，如圖2所示。如某外資品牌的點焊機器人，四軸齒輪箱軸承損壞更換費用就近10萬元人民幣，需要專門的吊具與安裝工具才能完成更換工作，還需重新調(diào)試工藝，既耗時耗力，又影響企業(yè)正常生產(chǎn)。目前，許多制造企業(yè)人員素質(zhì)參差不齊，缺乏培訓(xùn)、設(shè)備重使用，輕維護(hù)管理，機器人設(shè)備潤滑維護(hù)周期過長，缺乏機器人潤滑系統(tǒng)性知識，維護(hù)不當(dāng)造成設(shè)備可靠性下降，從而產(chǎn)線故障頻發(fā)，機器人的維修費用高、設(shè)備能耗高、關(guān)鍵部件壽命縮短等問題突出。

設(shè)備是企業(yè)生產(chǎn)和能源消耗的主體，精益潤滑涵蓋機器人設(shè)備潤滑管理的全過程，在保證設(shè)備正常運行效率的基礎(chǔ)上，助力企業(yè)資源節(jié)約、提高生產(chǎn)效率和降低運營成本的目標(biāo)。具體體現(xiàn)在設(shè)備運維中減少人、機、料、金錢的無效投入，運用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)以高效、精益生產(chǎn)的方式降低設(shè)備潤滑管理成本，實現(xiàn)人力、備件、技術(shù)、數(shù)據(jù)等資源有效整合，持續(xù)改善潤滑管理中的問題，最終實現(xiàn)機器人設(shè)備管理總成本的降低。因此，為了延長工業(yè)機器人的使用壽命，提高企業(yè)經(jīng)濟效益，減少浪費、節(jié)約成本，企業(yè)必須植入精益思想，建設(shè)精益文化，推進(jìn)企業(yè)全員生產(chǎn)性維護(hù)（TPM）,引起員工共鳴，促進(jìn)和規(guī)范員工行為。而工業(yè)機器人設(shè)備的系統(tǒng)化、專業(yè)化、精益化維護(hù)管理已經(jīng)成為智能制造企業(yè)當(dāng)下不斷學(xué)習(xí)提升和關(guān)注的重點工作。

近年來，默芮達(dá)化學(xué)技術(shù)公司率先在國內(nèi)提出基于精益產(chǎn)品的精益潤滑管理，從細(xì)節(jié)著手，以潤滑油為切入點促進(jìn)工業(yè)企業(yè)的綠色精益發(fā)展。與合作伙伴攜手將默芮達(dá)高性能精益潤滑產(chǎn)品與精益管理應(yīng)用于企業(yè)設(shè)備潤滑領(lǐng)域。攜手踐行可持續(xù)、綠色、精益的行業(yè)潤滑解決方案。精益潤滑是指運用精益思想與管理工具，以市場需求為出發(fā)點，持續(xù)改善和優(yōu)化設(shè)備潤滑的技術(shù)、經(jīng)濟、組織、流程，消除設(shè)備潤滑管理環(huán)節(jié)中的各種浪費，保證企業(yè)高質(zhì)量、高效率響應(yīng)市場需求，增加企業(yè)效益，提升企業(yè)競爭力。通過精益及高性能的默芮達(dá)系列潤滑油品、專業(yè)潤滑技術(shù)和精益潤滑作業(yè)，優(yōu)化換油周期，讓整個潤滑方案一體化；幫助企業(yè)減少廢油生產(chǎn)排放和對環(huán)境的影響，帶來更高效的設(shè)備管理和更低的運行成本；企業(yè)實現(xiàn)對能源和資源的有效利用，從而幫助企業(yè)在“雙碳”目標(biāo)下實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

默芮達(dá)充分結(jié)合長期的一線工業(yè)機器人潤滑維護(hù)實踐，結(jié)合當(dāng)下疫情下的工業(yè)機器人設(shè)備潤滑維護(hù)需求，從企業(yè)精益生產(chǎn)管理與清潔生產(chǎn)、數(shù)據(jù)創(chuàng)造價值、潤滑維護(hù)工程、企業(yè)TPM設(shè)備全員維護(hù)、綠色可持續(xù)等多維度，為工業(yè)機器人設(shè)備自動化集成商與企業(yè)用戶推出了精準(zhǔn)匹配的高性能默芮達(dá)工業(yè)機器人專用油脂包系列產(chǎn)品。企業(yè)經(jīng)過長期不懈努力與堅持，已經(jīng)為國內(nèi)諸多企業(yè)提供精益、綠色、高質(zhì)量的專業(yè)級默芮達(dá)潤滑產(chǎn)品與化學(xué)產(chǎn)品。諸如奧克化學(xué)股份、鋼諾股份、農(nóng)夫山泉、中石化、華域車身、農(nóng)夫山泉、中航工業(yè)、中國航發(fā)、新常泰汽車零部件、海泰科特精密材料、奧邁機器人、龍工、愛仕達(dá)自動化、MPG、德國大陸、承啟自動化、萬鴻汽車零部件、光躍股份、中石化、中航工業(yè)、京瓷利優(yōu)比、愛馳新能源、康克萊自動化等行業(yè)知名企業(yè)。

(本文作者：曹龍軍 芮研機器人技術(shù)（上海）有限公司 創(chuàng)始人 米蘭理工大學(xué)MIP商學(xué)院  工商管理 博士，研究方向：精益潤滑管理與綠色制造）

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默芮達(dá)品牌始建于2008年，創(chuàng)業(yè)伊始就以“創(chuàng)造價值，擁有價值”為企業(yè)發(fā)展基準(zhǔn)。企業(yè)長期致力于國內(nèi)高端細(xì)分潤滑市場領(lǐng)域。我們憑借在行業(yè)中積累的經(jīng)驗和專業(yè)技能，以及創(chuàng)新產(chǎn)品與技術(shù)來幫助我們的合作伙伴提升其在市場中的競爭力。我們使用MERRIND®、MERSTON®注冊商標(biāo)銷售多種合成和特種潤滑劑，這些產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)和農(nóng)業(yè)市場。我們的內(nèi)燃機、齒輪、液壓傳動和軸承潤滑劑因卓越的品質(zhì)已經(jīng)贏得了良好的聲譽。